中利特平板机器人检测

机器人运动系统由六自由度工业机器人组成运动载体，将搭载双目视觉传感器与激光传感器对特定的物件(以摩托车架为例)进行检测与测量。工业机器人作为体视觉传感器的运动载体，不仅较大地拓展了视觉传感器的工作空间，还保留了视觉检测技术非接触、快速的特点。通过控制机器人在空间的位姿变换，视觉传感器能够依次到达空间*测量位置信息。通过对机器人运动控制算法程序的熟悉与掌握，可以自主编写机器人运动较优路径程序，达到对机器人运动控制的目的。