中利特注塑上下料机器人

1、机器人工作范围

水平行程:1000mm-20000mm

垂直行程:200mm-3000mm

工件旋转:±180度

2、运行速度:

水平运动较大速度:3000mm/s

垂直运动较大速度:1000mm/s

3、定位精度:

水平运动重复精度:±0.3mm

垂直运动重复精度:±0.3mm

4、传动形式:

水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条

垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量:较大负载1000kg

6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。